这是一款使用ARM® Cortex®-M0+内核的MCU。芯片内部集成了微秦领先业界的无感矢量FOC单元（sensorless FOC），以及运算放大器、比较器、高速乘法/除法器、12位高速ADC、SPI & UART & I2C通讯、高级定时器等功能。是绝大多数电机控制应用的最佳系统解决方案。
微秦的sensorless FOC电机控制单元性能优于业界标准。调速范围更广，低速性能更佳，效率更高，抗干扰能力更强，最高转速可达300000rpm以上。全面支持单电阻，双电阻等各种应用场景，客户可以自由选择。微秦的MCU对电机参数的兼容性更强，电机因制造缺陷等原因参数发生变化时对算法的影响更小, 抗干扰能力远强于整个业界。
AVAILABLE in 2023.7
特 性
- 电压范围：2.6~3.63V
- 工作温度范围：-40℃~+85℃
- 最高主频48Mhz
- 处理器内核
- ARM Cortex-M0+
- SWD调试接口
- 单指令周期乘法
- 支持用户/特权模式
- 支持MPU
- 低功耗模式
- Sleep模式
- Deep Sleep模式
- Stop模式
- 存储器
- 32Kbytes Flash存储器
- 4Kbytes SRAM
- 硬件除法器和开方加速器，支持UDIV/SQRT运算
- 高级定时器（PWM输出）
- 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
- 16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～ 65536之间的任意数值
- 多达6个独立通道
- 死区时间可编程的互补输出
- 刹车信号输入
- 定时器CC事件可用于触发ADC采样，
可独立配置
- 其他外设
- 支持2路UART
- 1路SPI控制器（主从机制）
- 1个I2C控制器（主从机制）
- 2个16bit基本定时器
- 1个16bit通用定时器
- 1个IWDG，1个WWDG
- 支持多唤醒源
- 模拟功能
- 12bit 3MSPS ADC，支持手动采
样模式或自动采样模式
- 内置32KHz 及48MHzRC时钟发生器
- 内置1个PLL
- 高可靠、可配置BOR电路
- 超低功耗PDR电路
- 支持可编程的电压监测（SVD）
- 2路比较器，单端输入或差分输入
- 2路运算放大器，支持rail-to-rail
输入输出，可配置增益2、4、8、
16、32，支持跟随模式
- 高精度温度传感器，精度+/-2℃
- 封装：LQFP32、LQFP48
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